Autonome Nachschub-Konvois & schwere Intralogistik

Reduziert Verluste bei militärischen Nachschubtransporten drastisch, indem Fahrer aus Fahrerkabinen auf minen- und hinterhaltgefährdeten Routen abgezogen werden.

UGVSupply Autonomous Resupply Convoy Architecture

Robotics Core: Supply Convoy Core — CACC Platooning & Pallet Handling

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Cooperative Adaptive Cruise (CACC)
V2V Electronic Towbar Node
Pallet Load Cell Array
Expeditionary Terrain Scanner
Automated Tiedown Winch

Architectural Layers & Navigation Stacks

Schicht 1: Wahrnehmungs- und SLAM-Subsystem (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Hochfrequente Punktwolkenerfassung, eng gekoppelte IMU-Vorintegration und subzentimetergenaue Echtzeit-Lokalisierung.
Schicht 2: Lokale Navigation & Modellpraediktive Regelung (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Echtzeit-Hindernisausweichung, nicht-holonome kinematische Bahnoptimierung und dynamische Umschaltung von ISO 3691-4 Sicherheitsfeldern.
Schicht 3: Interoperabilitaet, Middleware & Flottenbus (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Standardisierte JSON/MQTT-Auftragserfassung, Zero-Copy-IPC zwischen Knoten und deterministisches Status-Reporting ueber heterogene Flotten.
Schicht 4: Schwarm-Orchestrierung & Verkehrsoptimierung (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Konfliktfreie Multi-Agenten-Pfadsuche (CBS-MAPF), automatisiertes Gelegenheitsladen und Engpassminimierung.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Positioniergenauigkeit) | <8 ms (Flottendispatch-Latenz) | <12 ms (Sicherheits-Stoppreaktionszeit) | VDA 5050 v2.1 (Offener Flottenstandard)

Autonomer Nachschub-Konvoi und Schwerlastlogistik in UGVSupply

Militärische Nachschubkonvois sind schweren Hinterhalten, Straßenrandbedrohungen und zermürbender Einsatzermüdung ausgesetzt. UGVSupply entwickelt elektronische Leader-Follower-Anhängerkupplungen, Geländekonvoi-Algorithmen und automatisierte Palettenlast-Handhabung.

Core Engineering Areas

Cooperative Adaptive Cruise Control and Electronic Towbars — String-stable multi-truck convoy algorithms maintaining tight follow distances across variable off-road terrain without mechanical cables.
Heavy Pallet Handling and Center-of-Gravity Stabilization — Automated loading and securing of NATO 463L pallets and standard ISO freight containers on unmanned flatbed ground vehicles.
Expeditionary Route Reconnaissance and Threat Avoidance — Autonomous scout-ahead protocols evaluating road surface integrity, bridge capacity, and chokepoint vulnerabilities before convoy transit.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation