Convois Autonomes de Ravitaillement et Logistique Lourde

Réduit drastiquement les pertes humaines lors des ravitaillements en supprimant les chauffeurs dans les zones exposées aux embuscades et mines.

UGVSupply Autonomous Resupply Convoy Architecture

Robotics Core: Supply Convoy Core — CACC Platooning & Pallet Handling

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Cooperative Adaptive Cruise (CACC)
V2V Electronic Towbar Node
Pallet Load Cell Array
Expeditionary Terrain Scanner
Automated Tiedown Winch

Architectural Layers & Navigation Stacks

Couche 1: Sous-système de perception et SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Acquisition de nuages de points haute fréquence, pré-intégration IMU et localisation sub-centimétrique en temps réel.
Couche 2: Navigation locale et contrôle prédictif (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Évitement d'obstacles en temps réel, optimisation de trajectoire cinématique et commutation dynamique des zones de sécurité ISO 3691-4.
Couche 3: Interopérabilité, middleware et bus de flotte (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestion standardisée d'ordres JSON/MQTT, IPC zéro-copie et rapport d'état déterministe à faible latence pour flottes multimarques.
Couche 4: Orchestration d essaim et optimisation du trafic (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Recherche de chemin multi-agents sans conflit (CBS-MAPF), recharge automatique d'opportunité et atténuation des goulots d'étranglement.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Précision de positionnement) | <8 ms (Latence de répartition) | <12 ms (Temps d arrêt de sécurité) | VDA 5050 v2.1 (Standard ouvert de flotte)

Convoi Autonome de Réapprovisionnement et Logistique Lourde dans UGVSupply

Les convois militaires de réapprovisionnement font face à de graves embuscades, des menaces routières et une fatigue opérationnelle éprouvante. UGVSupply conçoit des barres de remorquage électroniques chef-suiveur, des algorithmes de convoi tout-terrain et une manutention automatisée de charges palettisées.

Core Engineering Areas

Cooperative Adaptive Cruise Control and Electronic Towbars — String-stable multi-truck convoy algorithms maintaining tight follow distances across variable off-road terrain without mechanical cables.
Heavy Pallet Handling and Center-of-Gravity Stabilization — Automated loading and securing of NATO 463L pallets and standard ISO freight containers on unmanned flatbed ground vehicles.
Expeditionary Route Reconnaissance and Threat Avoidance — Autonomous scout-ahead protocols evaluating road surface integrity, bridge capacity, and chokepoint vulnerabilities before convoy transit.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation