Comboios Autônomos de Reabastecimento e Intralogística Pesada

Reduzindo drasticamente as baixas em comboios logísticos militares através da remoção de motoristas humanos das cabines em rotas com risco de emboscadas e minas terrestres.

UGVSupply Autonomous Resupply Convoy Architecture

Robotics Core: Supply Convoy Core — CACC Platooning & Pallet Handling

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

Cooperative Adaptive Cruise (CACC)
V2V Electronic Towbar Node
Pallet Load Cell Array
Expeditionary Terrain Scanner
Automated Tiedown Winch

Architectural Layers & Navigation Stacks

Camada 1: Subsistema de Percepção e SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Aquisição de nuvem de pontos em alta frequência, pré-integração de IMU e localização subcentimétrica em tempo real.
Camada 2: Navegação Local e Controle Preditivo (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Evasão de obstáculos em tempo real, otimização de trajetória cinemática não-holonômica e chaveamento dinâmico de campos de segurança ISO 3691-4.
Camada 3: Interoperabilidade, Middleware e Barramento de Frota (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Ingestão padronizada de ordens via JSON/MQTT, IPC de cópia zero entre nós e telemetria determinística em frotas multivendor.
Camada 4: Orquestração de Enxame e Otimização de Tráfego (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Planejamento multiagente de rotas livre de conflitos (CBS-MAPF), recarga oportunística automática e mitigação de gargalos.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Precisão de Posicionamento) | <8 ms (Latência de Despacho) | <12 ms (Reação de Parada Segura) | VDA 5050 v2.1 (Padrão Aberto de Frota)

Pelotão Autônomo de Reabastecimento e Logística Pesada no UGVSupply

Comboios militares de reabastecimento enfrentam emboscadas severas, ameaças à beira da estrada e fadiga operacional extenuante. O UGVSupply projeta barras de reboque eletrônicas líder-seguidor, algoritmos de comboio off-road e manuseio automatizado de carga paletizada.

Core Engineering Areas

Cooperative Adaptive Cruise Control and Electronic Towbars — String-stable multi-truck convoy algorithms maintaining tight follow distances across variable off-road terrain without mechanical cables.
Heavy Pallet Handling and Center-of-Gravity Stabilization — Automated loading and securing of NATO 463L pallets and standard ISO freight containers on unmanned flatbed ground vehicles.
Expeditionary Route Reconnaissance and Threat Avoidance — Autonomous scout-ahead protocols evaluating road surface integrity, bridge capacity, and chokepoint vulnerabilities before convoy transit.

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications

AMRAgent — Agentic Autonomous Mobile Robots, Edge Mission Planning & Behavioral Trees
AGVSwarm — Automated Guided Vehicle Swarm Logistics, Block-Zone Dispatch & Traffic Control
AGVSync — VDA 5050 Fleet Protocol, Time-Triggered Dispatch & Multi-Vendor Interoperability
AMRSwarm — Decentralized Swarm Intelligence, Spatial Self-Organization & Consensus Navigation