Автономные колонны снабжения и тяжелая полевая логистика

Радикально снижает потери личного состава в тыловых колоннах за счет удаления водителей из кабин на маршрутах с угрозой засад и мин.

UGVSupply Autonomous Resupply Convoy Architecture

Robotics Core: Supply Convoy Core — CACC Platooning & Pallet Handling

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Cooperative Adaptive Cruise (CACC)
  • V2V Electronic Towbar Node
  • Pallet Load Cell Array
  • Expeditionary Terrain Scanner
  • Automated Tiedown Winch

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • Уровень 1: Подсистема восприятия и SLAM (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): Высокочастотный сбор облаков точек, плотно связанная преинтеграция ИНС и субсантиметровая локализация в реальном времени.
  • Уровень 2: Локальная навигация и предиктивное управление (MPC) (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): Уклонение от препятствий в реальном времени, оптимизация неголономных траекторий и динамическое переключение защитных полей ISO 3691-4.
  • Уровень 3: Интероперабельность, промежуточное ПО и шина флота (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): Стандартизированная обработка заказов JSON/MQTT, межпроцессное взаимодействие Zero-Copy и детерминированная телеметрия гетерогенного флота.
  • Уровень 4: Оркестровка роя и оптимизация трафика (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): Бесконфликтный поиск путей для множества агентов (CBS-MAPF), автоматическая подзарядка и устранение узких мест трафика.

Telemetry & Compliance: ±5 mm (Точность позиционирования) | <8 ms (Задержка диспетчеризации) | <12 ms (Время защитной остановки) | VDA 5050 v2.1 (Открытый стандарт флота)

Автономное снабжение колонной и тяжёлая логистика в UGVSupply

Военные снабженческие колонны сталкиваются с серьёзными засадами, придорожными угрозами и изнурительной оперативной усталостью. UGVSupply разрабатывает электронные буксирные системы ведущий-ведомый, алгоритмы внедорожных колонн и автоматизированную обработку паллетированных грузов.

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications