无人自主后勤补给车队编队与野战重载物流

彻底消除传统后勤车队在遭遇敌方路边炸弹埋伏与精准伏击时的大量作战司机伤亡，领头车自主探索开路，后方数十台重型无人卡车车距紧密锁定并全速突防前沿阵地。

UGVSupply Autonomous Resupply Convoy Architecture

Robotics Core: Supply Convoy Core — CACC Platooning & Pallet Handling

Autonomous Robotics Nodes & SLAM Controllers

  • Cooperative Adaptive Cruise (CACC)
  • V2V Electronic Towbar Node
  • Pallet Load Cell Array
  • Expeditionary Terrain Scanner
  • Automated Tiedown Winch

Architectural Layers & Navigation Stacks

  • 第一层：感知与实时建图定位（SLAM）子系统 (3D LiDAR / RealSense RGB-D / Fast-LIO2 / Cartographer): 高频三维点云采集、IMU 紧耦合紧凑预积分以及动态环境下的亚厘米级实时精准定位。
  • 第二层：局部导航与模型预测控制（MPC）执行引擎 (TEB Local Planner / Timed-Elastic Band / Pure Pursuit): 实时动态避障、非完整约束运动学轨迹平滑优化与 ISO 3691-4 激光安全防区自适应动态切换。
  • 第三层：跨品牌互操作协议、实时中间件与车队总线 (VDA 5050 v2.1 / ROS 2 Jazzy / Eclipse Zenoh / CycloneDDS): 标准化 JSON/MQTT 任务调度指令解析、节点内零拷贝共享内存 IPC 与多品牌异构车队高确定性低延迟状态回传。
  • 第四层：集群协同调度、无冲突路径规划与交通优化 (Conflict-Based Search (CBS-MAPF) / Dynamic Block Reservation): 集中式与分布式冲突优先搜索（CBS-MAPF）多智能体无碰撞路径规划、自动机会充电机位调度与通行瓶颈动态消解。

Telemetry & Compliance: ±5 mm (重复定位精度) | <8 ms (调度响应时延) | <12 ms (安全刹停响应时间) | VDA 5050 v2.1 (开放车队协议标准)

UGVSupply 中的自主补给编队与重型物流

军事补给车队面临严重伏击、路边威胁与极度的作战疲劳。UGVSupply 设计了主从式电子牵引杆、越野车队算法与自动化托盘货物搬运系统。

Core Engineering Areas

Technical Publications

Related Cluster Architecture Specifications